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上海韦米机电设备有限公司

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伺服阀4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV
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产品: 浏览次数:5伺服阀4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV 
品牌: 力士乐REXROTH
品牌: 力士乐REXROTH
订货号: R901020256
型号: 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV
单价: 23500.00元/个
最小起订量: 1 个
供货总量: 100 个
发货期限: 自买家付款之日起 60 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-06-20 16:50
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详细信息

力士乐伺服阀4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV,上海韦米机电设备有限公司主营产品,销售热线:13524123009;联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装正品,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!



力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀
4WS.2E...
R901066145 4WS2EM10-52/75B11ET315K8DV
规格 10
组件系列 5X
大工作压力 315 bar
大流量 180 l/min
用于控制位置、力、压力或速率的阀
带机械反馈或机械和电气反馈的二级伺服阀
第 1 级喷嘴/挡板放大器
用于底板安装:孔图按 ISO 4401
干燥的控制电机,液压液不得弄脏电磁铁间隙
也用作 3 通结构
无磨损控制阀芯复位元件
在外部控制或通过集成电子元件 (OBE) 控制
阀和集成控制电子元件已进行调节和测试
带液动力补偿的控制阀芯
中心固定的控制阀套,因此对温度和压力的敏感性很低
控制阀套上的压力腔带有间隙密封,因此无密封圈磨损
第 1 级的过滤器可从外部自由检修
产品说明
4WS(E)2EM10-5X/...
4WS(E)2EM10-5X 型阀门是电动操作的 2 级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力和速率。
这些阀门由机电转换器(力矩马达)、液压放大器(原理:喷嘴挡板)和套筒(第二级)中的控制阀芯(通过机械反馈连接到力矩马达)组成。
力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力,并与弹性管 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开,并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置,并导致压力油口连接一个执行机构油口,同时,另一个执行机构油口连接到回流油口。
控制阀芯通过弯曲弹簧(机械反馈)连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变,直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。
因此,控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是,流量取决于阀压降。
外部控制电子元件,4WS2EM10-5X/... 型(单独订购)
外部控制电子元件(伺服放大器)操作阀门并放大模拟输入信号(控制值),以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。
集成控制电子元件,4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型
要放大模拟输入信号,需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件 (10)。它们与力矩马达盖帽相连接。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。
4WSE2ED10-5X/...
对于通过复位弹簧的机械控制,此类型的阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器确定。由集成控制电子元件将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大,并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时,与纯机械型号相比,电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时,阀芯位于零范围内。
阀门仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。
注意:更改零电位可能导致系统损坏,故只能由的人员执行。
德国力士乐REXROTH伺服阀订货号和型号:
R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV
R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV
R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV
R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV
R900243941 4WS2EM10-52/75B11ET315K31DV
R900931560 4WS2EM16-25/150B12ET315K8DM

力士乐REXROTH用于控制比例阀流量的电气放大器
类型 VT 5035
组件系列 1X
适用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。
差动输入
具有 LED 显示的选通输入
通过 LED 显示的 "准备就绪" 消息
可通过电位计调整斜坡时间
四个可通过电位计调节的控制值,通过 LED 显示启用
泵摆动角控制器
两个同步的功率输出级
具有电缆断连检测功能的感应式位置测量振荡器和解调器
电源反向极性保护
VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的轴向柱塞可变排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器
附件(不包括在供货范围内)
板卡插槽:
VT 3002-1-2X/32D 类型
功能说明
印刷电路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。
放大器控制摆角驱动液压缸的比例阀,将其位置控制在类似于控制值的位置。摆动角位置记录为实际值。
通过启动相关继电器(K1 至 K4),可使用控制值输入 1 至 4检索控制值 [1]。可通过将内部电源 [10] 的电压调节为 ±9 V 来直接控制值电压,或通过外部控制值电位计来控制值电压。对于这些输入,±9 V ≙ 100 % 1)。如果这四个控制值输入直接连接至 ±9 V 调节电压,则可使用电位计 "w1"至 "w4" 设置四个不同的控制值。在这些输入处使用外部控制值电位计时,内部电位计将用作衰减器或限制器,除非它们已设置为值。
外部控制值电位计
LED "H1" 至 "H4" 指示调用个控制值。如果一次调用多个控制值,则编号高的输入优先。
示例:如果同时激活控制值 1 和控制值 3,起作用的将是控制值 3。
板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压,该电压可通过继电器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之间切换 1)。
板卡上所有继电器均使用 24 VDC(平滑)进行切换。控制值输入 5 是差动输入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件,则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时,确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开,或者同时与之相连。
所有控制值在传输之前都将按照其值和标志 [3] 进行合计。下游斜坡函数发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。输出信号的时间常量可通过使用电位计 "t" 进行调整。斜坡时间是指 100 % 的控制值阶跃,视跳线设置(J5,J6)而定,该时间可能为大约 1 s 或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡函数发生器输入,则斜坡时间将相应缩短。
注意事项:
使用外部时间电位计时,斜坡时间的内部电位计必须设置为值。斜坡时间会缩短,因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联(大约 500 kΩ)。通过切换继电器 K5 或外部桥接器,可将斜坡时间设置为小值(大约 30 ms)。
斜坡函数发生器 [4] 的输出信号是摆动角控制值,该值将供给 PID 控制器 [5],板卡前面板上的测量插口 "w" 及油口 4a(匀变后的控制值/外部电位极限)。控制值测量插口 "w" 处的 –6 V 电压对应于 +100 % 的控制值。
已专为特定泵类型优化 PID 控制器。根据摆动角控制值和实际摆动角值之间的差异控制功率输出级。放大器输入处的正控制值信号会执行线圈 "a" 的输出级,而负控制值信号会执行线圈 "b" 的输出级。
感应式位置传感器 [11] 检测实际摆动角值。在振荡器/解调器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号,并将其作为实际摆动角值返回至 PID 控制器。
可通过电位计 "Zx"(位于印刷电路板上)调节位置传感器的零电位(实际值零电位)。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准,切勿更改(±6 V ≙ 摆动角位置)。
对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级(通过前面板上的黄色 "H11" LED 来指示)。通过设置跳线 J7,无论选通输入状态如何,都可启用输出级。之后选通输入将不起作用。
在无故障操作的情况下,"H12" LED(准备就绪)将会亮起,
具体情形为:
已施加启用信号,
已施加 ±9 V 内部电源电压 (振幅和对称),
无线圈电线短路和,
电缆断连,
此位置具有传感器电线。
出现故障时,两个输出级将立即断电,并关闭控制器和重置消息 "准备就绪"。故障修复后,板卡会立即再次工作,"H12"LED 也会再次点亮。
工作电压
工作范围:24 VDC + 40 % – 5 %
– 上限值 35 V 包括叠加剩余纹波
– 下限值 22 V
功耗  < 50 VA
电流消耗  < 2 A
保险丝   2.5 A,慢速熔断
输入:
控制值 1 至 4  ±9 V(参考电位为 M0)
控制值 5  0 至 ±10 V
启用
起作用  > 8.5 V
不起作用  < 6.5 V
继电器数据:
公称电压  工作电压 UB
响应电压  16.8 V
阶跃逆电压  2.4 V
线圈电阻  2150 Ω
斜坡时间(设置范围)30 ms至约1 s或5 s(所有情况下 ±20 %)
输出:
输出级
线圈电流/电阻  1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω
时钟频率  自同步约达 1.5 kHz
感应式位置传感器的驱动器
振荡器频率  2.5 kHz ± 10 %
负载能力  30 mA
电压振幅(Uss)  每个输出 5 V
调节电压  ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加载
测量插口
摆动角控制值 "W"  0 至 ±6 V(–6 V ≙ +100 %;+6 V ≙ –100 %);Ri = 100 Ω
实际摆动角值 "x"  0 至 ±6 V(+6 V ≙ +100 %;–6 V ≙ –100 %);Ri = 100 Ω
连接类型 32 级多点插头,DIN 41612,设计 D
板卡尺寸 欧洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前板尺寸:
高度  3 HE(128.4 mm)
软焊侧宽  1 TE(5.08 mm)
组件侧宽  7 TE
允许的工作温度范围  0 至 50 ℃
存储温度范围  –25 至 +85 ℃
重量  0.15 kg
注意:
放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。
切勿使用带自震荡二极管或 LED 指示灯的插入式连接器来连接线圈。
仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。
与工作电压相比,测量零位(M0)提升了 +9 V 且未进行电位隔离,即 –9 V 调节电压 ≙ 0 V 工作电压。因此,切勿将测量零位(M0)与 0 V 工作电压进行连接。
务必使用带镀金触点的继电器切换控制值(小电压,低电流)。
务必仅使用负载能力约为 40 V,50 mA 的切换触点来切换板卡继电器。进行外部控制时,控制电压的剩余纹波高可达 10 %。
务必始终分别屏蔽控制值电线和感应式位置传感器电线;以及将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放(存在形成接地环路的风险)。
建议: 同时屏蔽线圈导线。
对于长度不超过 50 m 的线圈电线,请使用电线剖面为 1.5 mm2 的电缆。
与天线,无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。
切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号电线。
板卡上的滤波电容器的充电电流要求预熔型保险丝应具有慢速熔断特性。
切勿将感应式位置传感器的接地电缆接地。(此为兼容先前组件系列的前提条件。)
注意事项:
如果使用差动输入,两个输入必须始终同时连接或同时断开。
切勿将通过控制电子元件产生的电气信号(例如,实际值)用于切换安全相关的机器功能。
德国力士乐REXROTH放大板订货号和型号:
R900579497 VT5035-17/
R900579497 VT5035-18/
R900579497 VT5035-1X/


力士乐REXROTH用于 A10VSO 轴向柱塞变量泵 SYDFE1 控制的外部控制电子元件
VT 5041
R901263598 VT5041-31/2-0
组件系列 3X
模拟,欧洲板卡格式
压力和流量控制系统 SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的内装部分用于通过 VT-DFP…2X 型阀门控制带 SYDFE1 控制的轴向柱塞变量泵 A10VSO...
实现 SYDFE1 控制、压力和摆动角控制、可选功率限制的电子功能
压力控制器油路可以调节并切换为两个现有液压油体积(执行机构和管路)
用于压力和转角控制器的小值发生器
取决于压力的泄漏补偿(可以关闭)
可转换的压力反馈输入(电流、电压、范围)
面板上工作状态的 6 个 LED 显示
面板上实际转角值的显示仪器(可选)
带内部或外部控制值预设的功率限制(可选)
模拟控制电子元件 VT5041-3X... 设计为欧洲格式的的插入卡。每个都标配一个压力和转角的控制值输入端(功率限制,可选)。实际压力值由一个压力传感器记录。泵上的位置传感器记录实际转角值。记录的实际值在放大器和中进行处理,并与的控制值进行比较。小值发生器确保只有分配给所需工作点的控制器或自动激活。小值发生器的输出信号成为阀控制环的控制值。
通过合适的控制值,可以自动激活可选的功率限制。可以在内部或外部功率控制值。必要时通过小值发生器限制转角控制值。可以在插口 7 上测量得到的转角控制值。
实际阀值(阀芯位置)由一个感应式位置传感器记录。振荡器/解调器电路负责信号的处理。在阀芯位置控制器中生成并进一步处理控制偏差。阀门控制器的输出信号形成自计时电流输出级的控制值,该值控制阀门的比例线圈。
控制电子元件具有故障消息输出端,出现错误时,其电压为 0 V(= 低活性)。同时“Err.”LED 亮起。根据跳线 J1 的配置,可以利用错误消息使阀输出级断电。
导致故障消息:
内部电源错误
压力实际值大于允许的系统压力
(插口 2: p实际 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少启用信号
电缆断裂或超出转角反馈范围
电缆断裂或超出阀芯反馈范围
“压力传感器”电缆断裂(设置为 4  -  20 mA,0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 时)
控制错误(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的时间超过 1 秒 (40 %)
出现错误时,可以对电子元件进行配置,以使输出级断电,并将阀芯推入其机械终端位置。这样,泵将向回摆动。只能通过复位启用信号进行错误确认。
德国力士乐REXROTH柱塞泵放大板订货号和型号:
R901236404 VT5041-31/1-0

力士乐REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0
R901236404 VT5041-31/1-0
用于控制 SYDFE1 类型的系统。
没有功率限制不带摆动角显示的标准型号
通讯方式:模拟
SYDFE1 的外部控制电子元件 - 系统
设备系列 3X
电源电压 24 VDC
电气连接说明 32 针连接器,D 型
Design 电路板
重量 [kg] 0.2509


力士乐REXROTH集成式供电模块
VT-NE30,部件系列2X
VT-NE31,部件系列1X
–电源单元VT-NE30(单极输出电压):
用于比例阀放大器的电压供应
用于比例阀的电压供应
集成电子单元
电源单元VT-NE31(双极输出电压):
用于伺服阀放大器的电压供应
设计紧凑,通过接线板连接
未调节的输出电压(滤波)
通过输出电路中的微型保险丝进行短路保护;
按“重置”键重新启动
可拧在顶帽导轨EN 60715上或卡入顶帽导轨
LED指示灯
符合EC指令(CE标志)
频率 50/60 Hz
允许的环境温度范围  –20至+50°C
储存温度范围  –20至+70°C
德国力士乐REXROTH集成式供电模块订货号和型号:
R901082348 VT-NE30-20

力士乐伺服阀4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV

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